Sebuah paten untuk kerangka luar mekanik pertama, yang membantu untuk dengan cepat dan dengan mudah berlari dan melompat, angkat beban (elastis), tercatat pada tahun 1890 oleh insinyur asal Rusia Nikolai Ferdinandovich Yagn.

Kerangka luar telah dikembangkan selama beberapa abad dan saat ini digunakan secara luas dalam industri, medis, dan departemen rehabilitasi sosial, namun mereka belum mencapai produksi masal bagi tentara.

Militer memerlukan exoskeleton lapis baja yang lengkap dan efisien dengan penggerak servo untuk pergerakan yang lama di medan yang kasar. Tingkat teknologi sejauh ini tidak memungkinkan untuk memberi mereka baterai yang ringkas dan kuat.

ExoAtlet, Russia

Kerangka luar Rusia yang diciptakan untuk obat, industri dan militer dikembangkan oleh sejumlah sekolah ilmiah. Kerangka luar yang paling terkenal «ExoAtlet»dikumpulkan atas dasar Research Institute of Mechanics of Moscow State University, robosuit pertama yang merupakan kerangka luar untuk Kementerian Situasi Darurat.

Kerangka luar untuk militer memiliki beban 12 kg dan bisa membawa 100 kg. Ilmuwan Rusia yakin bahwa kerangka luar untuk bahan peledak harus bertahan tanpa mengisi ulang selama 12 jam, jadi pekerjaan ke arah ini terus berlanjut.

Modifikasi medis memiliki kerangka bermotor yang dikenakan seperti pakaian dan memungkinkan orang-orang yang menggunakan kursi roda (dengan cedera tulang belakang, multiple sclerosis, stroke dan cerebral palsy) untuk bangkit kembali.

EO-01.02

Eksoskeleton militer Rusia ini menyederhanakan tugas-tugas yang terkait dengan pawai paksa jarak jauh dan pergerakan beban berat, menurunkan sistem muskuloskeletal dengan bantuan sistem khusus mekanisme engsel tuas. Setelannya mudah dipakai dan bebannya diturunkan untuk perlindungan cepat di tanah.

Kerangka luar ini memungkinkan penggunanya untuk membawa hingga 70 kg dan beban hanya 7 kg karena dibuat dari logam ringan dan karbon fiber. Di masa mendatang, ini direncanakan akan dibuat dari aluminium lapis baja.

Pengembangan dan produksi dari kerangka luar ini dikerjakan oleh perusahaan GB Engineering dalam kemitraannya dengan TsNIITochMash (bagian dari Rostec) yang berlokasi di dekat Moskowa. EO-01.02 secara sukses di uji di Suriah saat ranjau Palmyra dan mulai memasuki layanan dengan unit teknik penyerangan dan pencari ranjau. Di masa depan, direncanakan untuk melengkapi departemen lain dengan mereka, termasuk pengembangan versi sipil. Integrasi elemen piezoelektrik akan memungkinkan pemakainya untuk mengisi ulang peralatan prajurit sambil berjalan - walkie-talkie, tablet komandan, navigator, dan lainnya.

Guardian XO

Kerangka luar dari perusahaan Amerika Sarcos Robotics mampu membuat penggunanya 20 kali lebih kuat. Kerangka ini memiliki masa hidup baterai hingga 8 jam dan memungkinkan penggunanya mengangkat hingga 90kg (yang terasa seperti 4,5 kg).

Fungsi pakaian ini diaktifkan ketika seseorang masuk ke dalam kerangka luar dan terpasang dengan aman dengan bantuan sabuk dan rompi. Dengan mengikuti tindakan pemakai dan mengulanginya dengan seimbang, pakaian robot ini memungkinkan penggunanya untuk berjalan, mengangkat lengan, dan berjongkok. Memerlukan lebi dari satu menit untuk mematikan atau melepaskannya.

Model Guardian XO pertama dirilis di Januari 2020 dan saat ini disewakan kepada militer AS dan Delta Airlines seharga $100.000 per tahun.

ONYX

Kerangka luar dari perusahaan pertahanan Amerika Lockheed Martin terpasang di kaki dengan bantuan sistem servo, yang, menggunakan serangkaian sensor, kecerdasan buatan dan teknologi lainnya, mengadaptasi terhadap pergerakan dari pengguna dan memfasilitasi pergerakan dari penggunanya dan memfasilitasi pergerakan di medan yang kasar.

Kerangka luar ini berbobot 6,4 kg dan beroperasi dengan baterai seberat 2,7 kg untuk 8 jam, 16 jam untuk baterai dengan bobot 5,4 kg.

Pentagon telah menguji pakaian ONYX ini sejak akhir 2018 untuk membuat «super soldiers» mampu meliputi jarak jauh tanpa sakit kaki.

Exoskeleton Bertenaga Mobilitas Tinggi

Pengujian prototipe exoskeleton militer Jepang ini selesai pada tahun 2020. Ini sesuai dengan ISO 13482, peringkat tahan air IPX5/7 dan peringkat tahan debu IPX 5.

Didukung oleh 4 baterai yang terletak di bagian belakang, setelan robot ini meringankan beban sebesar 30 kg (beban 50 kg terasa seperti 20 kg), memungkinkan pemakainya bergerak selama 2 jam dengan kecepatan 4 km/jam, berlari pada kecepatan 13,5 km / jam, yang menjadikannya salah satu eksoskeleton tercepat di dunia.

Exoskeleton Bertenaga Mobilitas Tinggi dilengkapi dengan tablet untuk menyesuaikan parameter kontrol setelan, dan antarmuka nirkabel jarak jauh membuatnya lebih gesit.

Cray X

Eksoskeleton Sistem Bionic Jerman dirancang menggunakan teknologi transmisi daya nirkabel jarak jauh. Sensor pada setelan itu mengumpulkan informasi dan mengirimkannya ke teknisi untuk diproses. Headset augmented reality Cray Visor menempatkan gambar digital pada objek nyata untuk membantu pemakainya menyelesaikan tugas kerja (seperti mengangkat beban hingga 28 kg).

Jadi, Cray X generasi terbaru (kelima) dibekali baterai 40 volt yang lebih bertenaga. Ini terbuat dari serat karbon ringan dan berat 7,4 kg, terhubung ke perangkat IoT, secara otomatis menerima pembaruan dari cloud untuk perangkat lunak Bionic IO, yang dikembangkan khusus oleh perusahaan. Setelah 8 jam beroperasi, baterai lithium yang dapat dilepas dapat dengan cepat diganti tanpa mematikan setelan dan menghentikan proses produksi (di lokasi konstruksi, gudang terbuka, dan bengkel mobil).

Setelan robot telah diuji sesuai dengan standar IP54 untuk ketahanan terhadap debu dan air. Cray X dipamerkan di CES 2022 (Las Vegas) pada bulan Januari.

Daedulus

Daedalus exoskeleton terbang ditemukan oleh Richard Browning dari Inggris, yang juga menciptakan jetpack. Dia menilai alat anti-gravitasinya seharga $250.000, mengklaim bahwa alat itu dapat menggerakkan seseorang dengan kecepatan 321 km/jam hingga ketinggian hingga 1 km.

Pendiri Gravity melengkapi setelan Iron Man 72kg dengan tangki bahan bakar di punggungnya, serta 6 mesin jet di lengan dan kakinya. Sebagai bahan bakar, minyak tanah penerbangan yang aman dipilih. Informasi tentang konsumsinya ditransmisikan ke layar LCD yang terpasang di dalam kacamata.

Daedulus pertama kali diuji pada tahun 2017 dan, selain aplikasi rekreasi dan sipil, mungkin berguna untuk militer. Agar penerbangan berjalan lancar, pemakainya harus belajar mengubah posisi tubuhnya.

Prosthesis

Ini adalah exoskeleton terbesar yang dikenal di dunia. Prostesis berkaki empat terdaftar dalam Guinness Book of Records: ia memiliki tinggi 3,96 meter, panjang 5,1 meter dan lebar 5,51 meter, dan berat 1,6 ton. Meskipun ukurannya mengesankan, ia mampu melaju hingga 32 km per jam berkat baja krom, menggabungkan kekuatan dan ringan.

Exoskeleton dibuat dalam bentuk tetrapoda, dikendalikan dari dalam oleh pilot yang menggunakan 2 motor listrik yang mengirimkan gaya masing-masing 16,2 kN ke sistem hidrolik. Pengoperasian monster mekanis secara otonom disediakan oleh baterai lithium-ion 96 volt yang dibuat khusus dengan kapasitas 36 kWh.

Penemu dan pecinta mekanik Kanada Jonathan Tippett, yang tinggal di Vancouver, mendemonstrasikan Prosthesis di CES 2018 dan telah mengujinya untuk industri kedirgantaraan dan balap dengan perusahaannya Furrion untuk tahun keempat.